S121D直流伺服電機 該電機廣泛應用于自動控制裝置中作執行元件，亦可作小功率驅動元件。本系列電機與交流電機比較，調速范圍寬、啟動轉距大等優點,本電機分為普通型和濕熱帶型兩類,該電機的激磁方式有它勵，并勵及串勵.
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                        Ｓ121D直流伺服電動機
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概述：
　　　Ｓ系列伺服電動機系封閉自冷式，廣泛用于自動控制裝置中作執行元件，也可作為小功率驅動元件。
　　　本系列電動機包括直流伺服電動機，交流換向器式串激電動機和交直流兩用電動機。
　　　按使用環境條件，本系列電機分為普通型，濕熱帶型兩類。
型號說明
Ｓ　３　２　１　ＤＡ
特殊設計代號
 　電機類別代號：１.，９－直流它及（并激）電機：
　　　　　　　　　　　　　　２－交流串激可逆電動機；
　　　　　　　　　　　　　　３－直流串激可逆電動機；
　　　　　　　　　　　　　　６－直流復激不可逆電動機；
　　　　　　　　　　　　　　７－電樞回路內串接鎮定電阻的直流他激
　　　　　　　　　　　　　　　　（并激）電動機；
　　　　　　　　　　　　　　８－交直流通用串激不可逆電動機
 　鐵芯長度代號：２為短鐵芯，６，７，８為長鐵芯。　
機座代號：用１，２，３，５，６，表示其相應機座外徑大小。
產品代號：伺服電動機
 　　　　　　　　　　　　　　使　用　條　件
環境溫度：－４０℃――＋４０℃；
相對溫度：在２０℃時達９５％；
振　　動：振幅１．４毫米，振頻１０赫；
沖　　擊：８０次／分，加速度７ｇ．

具體型號如下：
Ｓ121
S121D
S161
S161A
S161B
S221
S221A
S221D
S221DT
S221DTC
S221DT1C
S221V
S221KF
S261
S261D
S261V
S281
S281F
S321
S321D
S321DA
S329
S361
S361D
S361V
S369
S369A
S521
S521K
S521D
S561W
S569
S569A
S569B
S569F
S569K
S569L
S571K
S571B
S621
S621J
S661
S661P
S661PZ
S661D
S661DT
S661KJ
S661QJ
S661IJ
S661V
S661VJ
S222
S262
S262A
S262B
S262BT
S322
S322B
S322BT
S372
S163
S163JA
S223DTA
S323
S323B
S323D
S323E
S523
S523J
S523F
S523BF
S523BJ
S563
S563D
S368W
S368BW
S368KF
S368KJ
S368BKF
S368BKJ
S528
S568BWJ
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